标题：智能多工业机器人搬运生产线的仿真与实现
作者：刘小勇；马众园
作者单位：湖南铁道职业技术学院，湖南 株洲412001；湖南省武冈市第二中学，湖南 武冈 422400
关键字：多机器人，RobotStudio，信号连接，碰撞与检测
摘要：随着工业技术的发展，机器人在自动化生产线中应用越来越普遍，自动化生产线通常由多台机器人搭建而成。多台机器人之间通过相互配合，实现某一工序加工或整条自动化生产线的生产。在自动化生产线搭建时，通常先对生产线的功能进行仿真，仿真成功后，再进行真实生产线的建设，以达到减少浪费，节约开发成本的目的。采用三台机器人搭建一简单的搬运生产线，以探索多机器人生产线仿真过程。每一台机器人为一独立的工作站，三台机器人之间通过进行I/O端口的连接，实现相互配合，完成整个生产的过程，重点在探索仿真软件中多台机器人之间如何进行仿真通信。