标题：基于SURF特征的序列自动拼接算法
作者：王成成 金立左
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：图像配准，RANSAC算法，捆绑调整，图像融合
摘要：实现了一种利用未经标定的相机在大致固定位置旋转拍摄的图片序列构造360°全景图的算法。算法基于SURF的特征检测算法，在获得特征点之后进行特征点跟踪，再运用RANSAC方法筛选匹配点集，并运用最小二乘算法估计图像之间变换关系，然后根据8参数关系利用捆绑调整估计优化旋转角度θ和焦距f，最后对重叠区进行融合处理。整个算法自动完成，对于给定图片没有顺序要求，可利用算法自动确定每幅图在全景图中位置从而进行图像拼接。基于SURF特征的提取和匹配对运动模型的估计有较好准确性。另捆绑调整过程，对于相机参系数未知的情况下的图像拼接很具实用效果。实验结果表明，该算法效果理想。