标题：基于轨迹坐标的异常行为检测
作者：刘超 费树岷
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：徘徊行为，异常检测，背景建模，kalman滤波
摘要：实现了一种在监控视频下检测跟踪行人，并对其轨迹进行分析，检测出是否有徘徊等行为的算法。首先，采用VIBE算法进行背景建模，检测出运动物体。然后，在获取运动目标后对其进行Kalman跟踪，并利用匈牙利算法对运动目标进行匹配，完成多目标跟踪。获得跟踪轨迹后，分别提取跟踪轨迹的横纵坐标。最后，以时间为横轴，轨迹的横纵坐标为纵轴，对其进行曲线拟合，进行优化，并计算运动轨迹的极大值与极小值，以及在波动图下的极值出现的次数，达到一定的条件后即可判定徘徊行为。该方法只需计算运动目标的轨迹，无需建立样本库，实验证明了该方法的有效性、实时性。