标题：二阶多智能体系统的能观性
作者：姜香菊 纪志坚 孙方刚 李自强
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：二阶多智能体系统，能观性，图论，领导者-跟随者框架
摘要：主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下，定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次，利用图论和矩阵理论的研究方法，得出二阶多智能体系统基于特征向量的能观性判定条件。另外，在领导者选定的情况下，二阶多智能体系统的能观性与一阶多智能体系统的能观性等价。最后，通过几个典型的例子对理论结果进行了验证。