标题：基于二进制蚁群和声算法的鲁棒PID控制器设计及其应用
作者：曹鹏1；张玮1，2 陆梁1，2 钱麟1，2；周萍1
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；2 上海电力建设启动调整试验所，上海 200031
关键字：和声搜索，蚁群优化算法，蚁群和声搜索，PID控制器
摘要：现代大型工业系统中复杂对象普遍具有大时延、非线性等特性，传统的整定PID控制器的方法难以获得令人满意的控制性能。同时生产系统的安全可靠性需求在对控制器动态性能提出要求的同时还需其具有良好的鲁棒性。为此研究提出了一种基于二进制蚁群和声搜索算法的鲁棒PID控制器优化设计方法，并将其应用于循环流化床锅炉床温控制，在保证控制器鲁棒性的同时有效提高了其动态性能指标。