标题：RV-40E减速器传动链误差及分析
作者：谭晶 石德昱 黄迪山 顾京君
作者单位：上海大学机电工程及自动化学院，上海 200072
关键字：RV减速器，传动链误差，Matlab频谱分析
摘要：以RV-40E减速器为研究对象，对其传动链误差进行检测，在假设针齿与针齿壳为同一实体结构的前提下，通过传动链特征频率计算与实验分析结果的对比，确定主要零件产生的传动链误差来源。通过对传动链误差检测与研究，为RV减速器传动精度的质量保证提供有效的分析方法。