标题：基于智能驾驶的车载模块设计研究
作者：李占宏
作者单位：大连市公安局交通警察支队，辽宁 大连 116016
关键字：智能驾驶，控制系统，车载模块，车辆控制
摘要：为了缓解城市汽车尾气污染、较高的交通事故发生率以及交通拥堵的问题。运用分享经济模式的优点，设计了由车载模块、云端服务器和移动用户终端三部分组成的网络化控制系统，使车辆实现了智能化控制，成为了一种“互联网设备”。文章主要对车载模块的设计展开介绍，其核心功能是负责信息感知、数据处理与上传、接收服务器网址、执行相应的控制。它也是整个网络化控制系统最为重要的一个物理载体。经过连续实车试验，该模块功能稳定，可以很好地完成车辆状态采集、控制功能。该技术可以为智能驾驶以及车路协同的快速发展提供基础保障，亦可以为缓解道路拥堵、降低交通事故发生率等社会问题提供新的解决思路。