标题：基于状态反馈的四容水箱控制系统的MATLAB仿真研究
作者：王永翔 李志军
作者单位：北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室，北京 100144
关键字：状态反馈，四容水箱控制系统，LQR，最优跟踪，MATLAB
摘要：针对四容水箱控制系统，使用Simulink搭建系统模型，并应用状态反馈控制律对系统进行控制。重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的设计方法，简单介绍了加权矩阵Q和R的选择方法。对于最优跟踪问题使用LQI方法控制液位高度跟踪设定值，通过在MATLAB上对系统进行仿真实验，证实了所设计的控制器具有较好的控制效果，说明使用状态反馈的方法设计控制器是有效可行的。