标题：通用执行器合盖过程的运动控制系统研究
作者：李雨阳 谈士力
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：图像处理，角度识别，伺服电机控制
摘要：GPA（通用执行器）是一种通过电驱动摇柄来控制汽车发动机出气回流至涡轮的空气流量的设备。对GPA工件进行合盖装配的过程中必须建立一种控制系统能够判断扇齿与伺服电机之间的相对角度，并根据角度进行反馈从而实现整个合盖过程。