标题：基于力触觉图像的物体属性提取
作者：龚逸 钟兴建
作者单位：东南大学，江苏 南京 210096
关键字：力触觉图像，物体属性，特征提取
摘要：提出了一种基于力触觉图像的物体属性提取方法，分别从采集系统以及数据处理方法两方面进行论述。力触觉图像的采集系统，包括手套式采集设备、力触觉图像标准化采集过程。数据处理方法，通过对具体属性与力触觉数据之间相关性的分析，分别提出了相应的特征参数提取方法，最后通过实验验证了该方法的有效性。