标题：基于STM32的激光衰减器控制系统设计
作者：汪建 李建超 李兰兰 徐萍 朱浩锋 尤诚 雷冰爽
作者单位：西安工业大学光电工程学院，陕西 西安 710021
关键字：激光衰减器，STM32，霍尔传感器
摘要：在激光薄膜测试系统中，为实现测试的不同激光能量要求，需对衰减片组合进行智能控制。基于STM32设计了机械式激光衰减器控制系统。设计了步进电机的控制电路，驱动固定在轮盘上三级级联的滤光片，实现对激光能量的衰减；脉冲控制，实现系统复位和三组衰减轮盘的独立驱动；利用霍尔传感器，设计了信号处理电路，实现了滤光片的位置监控；设计了通信及人机交互界面，实现了激光能量衰减智能化控制。经与衰减器机构联调测试，系统重复性精度为0.0104%，定位精度为0.0740°，系统完成衰减片调整时间为5.366s。