标题：便携式机器人控制器的研究与设计
作者：胡卫龙，齐龙江，庄永亮
作者单位：哈尔滨工业大学，哈尔滨锅炉厂
关键字：便携式机器人，机器人控制器
摘要：便携式机器人体积小，重量轻，携带方便，可以在狭小空间内作业，与普通弧焊机器人相比，具有独特的优点。本文首先介绍了便携式机器人本体结构，其次介绍了该控制器的硬件结构，最后介绍了控制器软件的设计。