标题：基于低成本激光扫描工件的快速建模算法研究
作者：徐龙 周波
作者单位：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室，江苏 南京 210096
关键字：工业机器人，快速建模，STL，离线编程
摘要：针对工业机器人示教操作周期长、繁琐以及离线编程依赖工件CAD模型等问题，提出一种基于低成本激光扫描工件的快速建模算法。通过2D激光传感器对工件表面进行扫描，获取工件点云数据，并以此为基础建立较为准确的STL模型。最后对生成的STL进行简单修复以满足离线编程的需要。