标题：基于多点标记的罚球出手帧获取算法研究
作者：孙锐兴1 包晓敏1 吕文涛1；唐晓彤2；汪亚明1
作者单位：1 浙江理工大学信息学院，浙江 杭州 310018；2 浙江理工大学体育教研部，浙江 杭州 310018
关键字：罚篮，轨迹分析，出手帧，混合高斯模型
摘要：提出了一种新的获取出手帧的处理算法。首先，通过在运动员的投篮手臂的关节点处进行颜色标记，以方便提取手臂关节点的特征。然后，通过高斯背景建模进行前景提取，并在此基础上通过标记特征，进一步获取标记点的轮廓，再通过对轮廓进行统计分析获取关节点的坐标信息。最后，对标记关节点的竖直坐标的轨迹进行分析，并通过数学模型的求解以准确获取出手帧。文中所提算法通过使用单个摄像机记录罚球的动作视频，从而克服传统方式中必须以人工回放每一帧图片所产生的局限性。而且，模型参数可以通过自适应选择，使得该算法不依赖于数据源的参数限制。通过大量的真实场景实验，证明了所提算法的有效性和鲁棒性。