标题：基于滑模方法的城轨列车速度跟踪控制
作者：银铭
作者单位：兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070
关键字：城轨列车，滑模方法，ATO，速度跟踪
摘要：针对城轨列车ATO运行过程中目标曲线的跟踪问题，建立了基于滑模方法的城轨列车速度跟踪控制器，并运用指数趋近律来抑制列车运行过程中滑模切换函数造成的速度抖动现象。仿真结果表明，基于滑模方法的城轨列车速度跟踪控制器可满足城轨列车运行准时、平稳的要求。