标题：一种卡夹自动装配机构的设计与研究
作者：张森森 彭正辉 刘辉 谈士力
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：卡夹装配，机械手，末端执行机构，仿真
摘要：卡夹是一种常见的连接件，在工业产品中被经常用作壳体和盖板的固定与连接。比如汽车电子节气门的盖板和壳体就是通过卡夹连接，目前卡夹的装配多采用人工或半智能化形式，效率低下。研发了一套新型的卡夹自动装配设备，主要研究了机械手末端执行器和新型卡夹上料机构的设计和设备的电气控制系统，并对末端执行机构进行了仿真优化。不仅实现了卡夹装配的全自动化而且大幅提高了生产节拍，使得装配更加柔性更加智能。