标题：基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现
作者：吴志军 谈英姿；许映秋
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096；东南大学机械工程学院，江苏 南京 210096
关键字：无刷直流电机，智能功率模块，电机驱动电路，机器人控制
摘要：以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心，使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动，设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路，使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明，该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。