标题：基于PLC的巷道堆垛式立体车库实验平台控制系统设计
作者：赵婧琳 杨兰英 陈桂兰 赵璐瑶 丁家坚
作者单位：成都理工大学核技术与自动化工程学院，四川 成都 610059
关键字：巷道堆垛式立体车库，PLC，EM253，控制系统，步进电机
摘要：主要介绍一种基于西门子S7-200系列PLC控制的立体车库实验平台的控制系统设计，包括其工作原理和机械结构的简述。该立体车库模型属于巷道堆垛式，控制系统包括上下位机两个部分，完成了PLC的编程设计和整体的电路设计，用PLC和定位模块EM253精确控制步进电机，实现了精确控制堆垛机和搬运器，完成了实验平台模拟现实存取车的全过程的实验验证。该平台的搭建实现了巷道堆垛式立体车库存取车过程的实验还原作用，为立体车库的系统的进一步研究奠定基础。