标题：基于ZigBee的指纹识别室内定位方法及实现
作者：董哲 刘文娟 陈梦娇
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：Zigbee，Rssi，室内定位
摘要：目前，人类对于基于位置的服务需求越来越旺盛，获得被服务对象的位置即定位是其中的核心问题和关键。在无线局域网技术中ZigBee技术具有低功耗、传输量小等特点。基于ZigBee的RSSI指纹识别定位方法，主要分为两个阶段，第一个阶段是建立指纹数据库，第二个阶段是定位。在建立数据库阶段中首先需要在定位区域内逐点采集固定节点的RSSI指纹数据，然后对数据进行滤波并保存到数据库中。在定位阶段，分别利用了最邻近法、加权k邻近法、特定区域加权k邻近法进行了定位，对定位结果进行了比较。最后模拟实际室内环境，使用地图匹配的方法与指纹定位方法相结合，完成在线跟踪过程。