标题：卡尔曼滤波在电动助力车力矩检测系统中的应用
作者：马艳菊 杨成忠 王廷宇
作者单位：杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018
关键字：电动助力车，卡尔曼滤波，电阻式应变片
摘要：在电动助力车研发过程中，通过将电阻式应变片粘贴在曲柄轴最佳位置上以感知人施加在脚踏板上的力矩大小。由于骑行环境中存在随机干扰噪声，导致测量存在较大误差，而卡尔曼滤波可以用来对含噪声数据进行在线实时滤波处理。以自带A/D转换功能的STC12C5A60S2单片机为核心处理器，将采集到的脚踏力信号发送到PC端并进行软件滤波处理。实验结果表明：卡尔曼滤波算法对随机干扰信号能够起到有效的抑制作用，从而提高了系统的测量精度。