标题：基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法
作者：朱金鑫1，2；张富平2；刘旭2 徐正蓺2
作者单位：1 上海大学通信与信息工程学院，上海 200072；2 中国科学院上海高等研究院，上海 201210
关键字：室内定位，高度估计，姿态识别
摘要：针对基于室内辅助设备的楼层定位适用场景少，耗费成本和精力等问题，提出一种不依赖于室内辅助设备的行人高度估计方法。该方法利用3轴加速度计和气压计判断上下楼梯状态，并提出一种基于行人运动姿态的估计行人高度的算法。经实际环境中实验验证，提出的上下楼梯状态方法准确率可达到95.3%，高度计算精度可达95.8%。