标题：三回路自动驾驶仪结构分析与设计
作者：周春成
作者单位：南京理工大学，江苏 南京 210094
关键字：三回路，自动驾驶仪，频率特性，导弹
摘要：针对三回路自动驾驶仪的设计，提出一种将其分成三个回路，然后对每个回路独立分析与设计的方法。该方法将三回路自动驾驶仪分成阻尼回路、增稳回路和制导回路，首先对每个回路的结构特点进行分析，然后基于每个回路的特点设计控制器，使驾驶仪从内环到外环逐环稳定。设计过程中，给出了舵机处开环穿越频率与阻尼系数之间的约束公式，分析了增稳回路和制导回路的开环频域特性，并且得出系统指标与增稳环系数和制导环系数的关系，最后验证了当舵机带宽变化时，系统的稳定性问题。该设计方法简单可靠，仿真结果证明，控制器具有良好的稳态、瞬态性能和较强的鲁棒性。