标题：航拍视频运动目标检测与跟踪
作者：罗毅 金立左
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：运动目标检测，关联表，运动目标跟踪，分裂与合并
摘要：提出一种针对航拍视频中的运动目标进行检测与跟踪的算法。首先，采用分块特征检测提取视频帧中的特征点，基于特征点匹配进行帧对齐以后利用帧间差分提取前景并进行时域增强。然后，使用MSER提取前景团块，采用团块匹配以及关联表实现运动目标跟踪。同时，处理团块在跟踪过程中的分裂与合并问题。实验结果表明，该算法能够对航拍视频中的运动目标进行准确地检测与跟踪。