标题：基于MPC5644A的智能车控制器设计
作者：王亚
作者单位：江苏省徐州经贸高等职业学校，江苏 徐州 221000
关键字：MPC5644A，智能车，PID算法，电机控制
摘要：采用了飞思卡尔公司的MPC5644A单片机作为小车的控制核心，通过设计智能小车专用的外围模块组成一个完整的控制系统，此控制系统包含主板、最小系统板和开发的两块PCB板。主板包括电源、驱动、传感、显示、通讯、调节等模块，最小系统板主要包括MPC5644A的电源配置、启动配置、时钟配置部分以及JTAG部分。在此控制系统的基础上，通过PID算法进行电机控制，该设计具有一定的创新型，对智能车的制作具有很好的指导意义。