标题：基于超像素匹配的三维重建方法研究
作者：张志忠 李晓明
作者单位：浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018
关键字：三维重建，低纹理，超像素匹配
摘要：移动机器人视觉导航中，为了完成机器人的定位和导航，这就应用到三维重建技术。匹配是最为重要的过程。传统方法原理上是基于高纹理图像像素具有高梯度特征。但是图像低纹理区域的像素梯度很低，使用传统方法进行匹配是很困难的。在图像的低纹理区域先使用图像分割技术得到超像素，之后超像素的匹配运用迭代的思想和数理统计的方法，通过迭代搜索，筛选满足条件的匹配对象。实验表明，在低纹理图像区域使用超像素匹配，提高了三维重建的精度。