标题：用于家庭安保服务型机器人的基于局部二值法和特征脸的实时人脸识别系统
作者：郑津津 王佳凯琳
作者单位：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽 合肥 230026
关键字：人脸检测，人脸识别，局部特征描述，特征脸
摘要：该文提出的人脸识别系统是为安保服务型机器人提供的。考虑到实际情况的复杂不确定性，该系统的设计针对人脸的角度、大小、环境与光照等影响因素都进行了处理来减小误差。利用局部二值算子的旋转不变性实现多角度的人脸检测，然后用特征脸算法对检测出的人脸进行识别，功能比基于Harr算子和支持向量机的人脸识别系统更加完善强大。