标题：一种工业四轴机械臂控制系统设计与实现
作者：樊建强 韩秋兰 潘旭升
作者单位：山西农业大学信息学院机电工程系，山西 太谷 030800
关键字：机械臂，控制系统，设计
摘要：进行了工业四轴机械臂的方案选择及设计，并应用单片机和外部电路发生PWM脉冲宽度调制波对四轴机械臂进行精确定点控制，使机械臂能完成一组从空间坐标系中提取坐标的高精度往返运动，实际应用中可用作生产线的物料搬运堆放和高频率强度的动作实现。该设计具有结构简便、性能稳定等优点，对现实工业生产具有极大的应用和参考价值。