标题：液压位置伺服系统的单神经元PID控制仿真
作者：熊超 冯博林
作者单位：陕西理工大学机械工程学院，陕西 汉中 723003
关键字：单神经元PID控制器，液压伺服系统，S函数，Simulink
摘要：根据某型号精校机电液位置伺服系统的数学模型建立系统开环传递函数，针对电液位置伺服系统时变和非线性的特点，提出一种基于单神经元的PID控制方法。该控制方法综合了传统PID控制器算法简单和神经网络自适应能力强的优点。通过对电液位置伺服系统的控制仿真，仿真结果表现出该控制器较强的自适应性、鲁棒性等特点，达到了对液压伺服系统的自适应控制。