标题：基于STM32的伺服电机控制系统设计
作者：易勇帆 栾伟 王钦若 汪俊岭 王磊
作者单位：广东工业大学自动化学院，广东 广州 510006
关键字：STM32，交流伺服电机，平稳控制，精确调速
摘要：通过对安川∑-Ⅴ系列伺服电机工作原理的学习，选择STM32F427ZIT7芯片为其设计了一种伺服电机控制器，通过MCU中的3位地址信号16位数据总线和MCX314相连，信号经过ADUM3440、光耦TLP281隔离和差分驱动芯片AM26LS31进行信号通信，伺服启动信号经ADUM3440后利用ULN2003作为驱动芯片，来使能电机。通过改变方向的驱动脉冲模式实现转向控制，并利用W5500芯片的SIP总线协议完成与上位机通讯。最后将编码反馈信号显示在液晶屏上。此设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速，具有良好的现实意义。