标题：特种线毛刺检测中的运动控制系统研究
作者：唐林峰 沈俊杰
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：特种线，交流伺服电机，毛刺检测，模糊控制
摘要：特种线是一种具有一定抗张强度，直径比较小的细线。在通过毛刺检测仪器对其进行毛刺检测时，必须建立一个控制系统使特种线能够进行恒速绕卷而不会被拉断。为了达到相应的技术要求，采用了交流伺服电机作为执行控制部件。在综合分析交流伺服电机控制系统动静态性能基础上，对其控制策略进行了研究。开发出了基于模糊控制的伺服电机控制系统，通过该系统实现了特种线毛刺的稳定高效检测。