标题：基于Simulink串口通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统
作者：彭皓林 郑勇 卢冠达
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：Simulink，串行通信，半实物仿真
摘要：纯数字仿真难以精确模拟真实控制对象，给出了一种基于Simulink串口通信模块及数据采集卡构建半实物仿真系统的实现方法，使Simulink设计的控制器可以直接控制真实的被控对象，从而达到理想的控制器设计效果。系统由以C8051F020单片机为核心设计的硬件板卡和上位机软件组成，上位机软件为MATLAB，计算机和数据采集板之间采用USB转串口芯片CP2102实现通信，根据通信协议，上位机可与多个单片机进行通信，可以构成功能完善的数据采集与控制平台。