标题：自动化立体仓库的通信协议与下位机模拟装置
作者：周传宏 齐飞 柳新昌 戴超 帅普佳 张铱
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：仓库管理系统，自动化立体仓库，监控端通信协议，模拟装置
摘要：现代工厂的发展是朝着智能化与无人化的方向进行发展的，传统意义的仓储中心已经严重制约工厂生产的高效性与准确性，也给零件的管理带来了困难，自动化立体仓库管理系统就是在这种背景下发展起来的。主要介绍了仓库管理系统与下位机的通讯协议，并对数据库的建设进行了介绍与优化，设计了一种利于开发过程中实时调试的机械模拟装置。