标题：超低速大惯量比永磁同步电机高精度位置伺服控制研究
作者：赵剑飞 刘建波 丁朋飞 翟雪松
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：超低速，大惯量比，高精度，永磁同步电机，位置伺服，PI调节器
摘要：针对航天系统中超低速、大惯量比条件下永磁同步电机（PMSM）高精度位置伺服控制这一难题，通过建立PMSM数学模型，基于矢量控制策略，采用电流环、速度环及带速度前馈位置环的三闭环控制结构，建立了基于直驱方式的PMSM位置伺服控制系统，并对其控制环路进行设计。在此基础上对伺服系统的位置跟踪性能进行了分析和验证。最后基于EAS开发平台对系统进行了实现。实验结果表明：基于直驱方式的PMSM能够实现超低速、大惯量比条件下的高精度位置伺服控制，其位置控制精度小于3角秒，能够为航天系统应用设计提供参考依据。