标题：基于三角激光测量法的融合视觉研究
作者：唐瑞尹 史燕 沈鸿海
作者单位：华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063009
关键字：三维重构，融合视觉，激光三角法，光学测量
摘要：针对视觉检测中产生的阴影部分的数据缺失，提出了能够增强检测系统对光学测量工作的智能支持的互补融合原理。采用三角法激光测量系统，利用互补融合的方法对像机测量的缺失区域进行填补，通过两个单目测量系统对两摄像机拍摄的公共区域图像进行平均融合和互补融合。通过标定可以使两者的世界坐标系达到同一个共同的基准上的统一。在对硬盘外壳表面的测量中，利用该方法避免了单目测量中在阴影部分出现的数据丢失。仿真结果表明：该模型测量误差较小，在保证两像机复现区域精度的基础上，该方法有效地提高了测量结果的完整性。