标题：基于以太网的视觉导引AGV路径控制方法
作者：刘承焕
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：以太网，主控台服务器，Android，工作台，AGV
摘要：介绍了一种室内视觉导引AGV的路径控制方法。该方法以以太网为媒介，将主控台服务器、Android手机、AGV小车、工作台组成一个局域网，其中工作台分布在工厂中，是AGV小车的潜在目的地址，主控台服务器负责整个系统的调度和规划，AGV小车通过车载摄像头识别包含位姿信息的标签实现定位和运行，Android手机可以实时更改运行中小车的运行路径，工作台也可以根据需要向主控台服务器发送叫车请求。不同于其他传统AGV路径控制方法，该方法更加灵活方便，路径改变的成本更低。