标题：八音琴音片装配自动检测与矫正系统的设计
作者：马通 徐智武 华晓青 陈鸿文 李锐
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：八音琴机芯，机器视觉，精密装配，自动检测与校正
摘要：八音琴机芯装配的精度和稳定性直接决定着其产品的质量，基于机器视觉为基础以提高装配精度和稳定性为目的，通过PLC、机器视觉检测技术、伺服驱动等应用来实现八音琴音板装配的自动化检测与校正。采用了机器视觉检测方案，并创新性地设计了一种平行双滚珠丝杠伺服机构，可实现精度较高的直线运动与小幅度转动，满足系统精度与可靠性要求的同时结构简单，便于维护。