标题：基于机器视觉的零件产品检测系统设计
作者：顾桂鹏 邵勇 张钰婷 昝鹏
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：机器视觉，图像拼接，形态学处理，轮廓检测，尺寸测量
摘要：为了提高汽车座椅零件在生产车间分拣的效率，将数字图像处理技术应用于该类产品的检测，设计了基于机器视觉的座椅零件双目检测系统。首先采用简单可行的方法对两个相机拍摄的图像进行拼接，克服传统图像拼接特征点难找的缺陷；接着采用改进最大类间方差法获取动态阈值对图像进行分割，使用形态学处理方法解决纺布产品边缘毛刺干扰的难题；然后将处理后的二值图像分别向X轴Y轴投影取像素直方图方法准确定位目标区域；最后基于轮廓检测、圆检测以及角点检测的参数模板匹配方法可以实现产品的精确测量。实验结果表明，该系统具有识别精度高、可靠性强，分拣速率可达120个/分钟，已经取代传统的人工检测方法，成功应用于座椅零件产品生产流水线中。