标题：移动机器人自主巡航系统的设计与实现
作者：韩洁琼 刘恩乐 江恒伟
作者单位：仲恺农业工程学院信息科学与技术学院，广东 广州 510225
关键字：单片机，智能传感器，移动机器人
摘要：设计一款基于STC89C52单片机的智能移动机器人巡航系统，完全自行组装硬件及软件设计，同时安装有红外线传感器模块、超声波传感器模块，进而自主实现智能寻迹、自主路径规划及完全自主避障功能，从而达到设计一款成本低、功能稳定、自主灵活的智能移动机器人系统，给初学单片机的学者们提供一些学习及应用参考。