标题：基于TwinCAT的3D打印控制系统设计
作者：王冠群 何永义 文静
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海市智能制造及机器人重点实验室，上海 200072
关键字：3D打印，运动控制，TwinCAT PLC，控制系统
摘要：3D打印技术（3Dprinting）是国内外炙手可热的技术，被称作“第三次工业革命”的三大重要技术之一。开发了一种新型3D打印控制系统。通过建立3D打印机的运动学模型，使用TwinCAT软PLC作为开发平台，结合倍福的运动控制技术，开发了一种新型的3D打印驱动控制方式。相比于传统的3D打印机，具有高打印速度，断点打印等优点。