标题：基于STM32车载导航系统的设计
作者：张洪森1；韩峻峰2；郭毅锋1 温晶晶1
作者单位：1 广西科技大学电气与信息工程学院，广西 柳州 545006；2 钦州学院机械与船舶工程学院，广西 钦州 535000）
关键字：STM32F103ZE，RB106，μC/OS-Ⅱ，Kell C51
摘要：介绍的导航系统以STM32F103ZE单片机为核心，采用RB106芯片采集数据，并以USART串口输出，确保数据输出的稳定，再结合μC/OS-Ⅱ多任务调度，可以使各任务有条不紊地运行，先利用Keil软件进行仿真，再将研发成功的导航仪在汽车上进行实测，从而进一步验证设计的可靠性和准确性。