标题：针对纳米定位平台的自适应IIR带阻滤波器设计
作者：褚栋兴；邵萌
作者单位：沈阳建筑大学信息与控制工程学院，辽宁 沈阳 110168；沈阳建筑大学微纳检测与运动控制实验室，辽宁 沈阳 110168
关键字：带阻滤波，纳米定位平台，谐振频率，自适应，MATLAB，FPGA，移位相加
摘要：针对纳米定位平台本身机械结构以及负载发生变化时，其固有频率变化造成谐振频率也随之改变的问题，提出了一种自适应IIR带阻滤波器来滤除谐振噪声。通过对纳米定位平台阶跃响应频谱图的分析，得到所需参数，即可根据谐振频率的变化自适应地确定滤波器的设计指标。在下位机FPGA实现中，运用移位相加算法代替了乘法器的功能，节省了硬件资源，优化了系统结构，减小了总体运算量。通过仿真表明，自适应IIR带阻滤波器可有效滤除纳米定位平台的谐振噪声，具有良好的实用性。