标题：基于智能仓储多AGV的地图构建和调度算法研究
作者：邱歌 欧晨曦 韩廷睿
作者单位：浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310027
关键字：智能仓储，AGV，地图，调度
摘要：针对智能仓储中多AGV运作可能引发的碰撞、死锁、运行低效等问题，从地图构建和调度算法两方面探索设计，前者将系统资源合理分配设置来预防可能导致的死锁，而后者通过优化调度和资源锁控制避免了AGV之间的碰撞。通过系统仿真证明，该策略能实现多个AGV在无碰撞和死锁的情况下运行至各自目标点，从而完成大批量订单。