标题：一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计
作者：于坤 崔芮华 孟庆龙 陈堂功
作者单位：河北工业大学电器研究所（３００３１０）
关键字：实时嵌入式操作系统，抢占式内核，优先级翻转，硬实时，线程
摘要：嵌入式系统一般都有实时性的要求，需要选用特定的任务调度算法。同时，嵌入式操作系统针对性很强，不同的硬件环境选用的设计方案往往也不同。本文在分析系统需求的基础上，给出了一种基于８０Ｃ５１的操作系统的设计思路。