标题：一类四旋翼飞行器跟踪控制系统设计
作者：林金伟 李洪海
作者单位：淮阴工学院，江苏 淮安 223003
关键字：四旋翼飞行器，跟踪控制，PWM控制
摘要：首先介绍了四旋翼飞行器的基本工作原理，然后介绍了系统的基本硬件组成、软件的设计和原理。设计了一种跟踪控制算法，得到了跟踪误差有界的充分条件。最后用仿真实例说明了所设计算法的有效性。