标题：基于因特网远程控制的Ｓｍｉｔｈ补偿和缓冲技术
作者：陈虹 史旺旺 杨鹏 曹卫
作者单位：扬州大学信息工程学院电气工程系（２２５００９）
关键字：远程控制，因特网，ｓｍｉｔｈ预估补偿控制，缓冲技术
摘要：本文对基于因特网的远程控制系统框图进行化简，使前向延时和反馈延时合并为总延时，这样系统只需设计一个补偿器，系统设计得到了简化，并采用ｓｍｉｔｈ补偿器进行补偿控制，改善了系统品质。对于网络延时的不确定性，在现场控制的计算机内采用了缓冲技术，将不确定延时转化为固定延时，即使在不进行网络延时的预测，也能达到较好的控制效果。