标题：喷涂机器人换色系统的底层软件设计
作者：倪晓云
作者单位：上海交通大学自动化系，上海 200240
关键字：喷涂机器人，换色系统，Python
摘要：喷涂机器人的换色是生产过程中的必要环节。循环换色时间作为喷涂机器人关键指标之一，一直是各大机器人生产厂家不断去优化的部分。针对ABB喷涂机器人的换色系统软件存在的不足，在嵌入式Linux系统下，利用Python编程语言设计换色系统底层软件。通过测试，该设计满足了喷涂机器人换色过程的所有需求。