标题：平行双目视觉算法研究及其应用
作者：陈小华 袁卫
作者单位：苏州博众精工科技有限公司，江苏 苏州 215000
关键字：双目立体视觉，机器视觉，相机标定，特征点提取
摘要：基于视差原理的双目立体视觉具有定位空间三维信息能力，与单目视觉相比有更加广阔的应用空间。结合双目立体视觉和机器运动的机器视觉，在自动化生产方面起着举足轻重的作用。为了更加简单、便捷地获取目标的空间三维信息，在研究平行放置的双目立体视觉基础上，采用基于LabVIEW的Vision Assistant图像处理软件进行特征点的提取。使用两点标定法来标定双目相机的图像主点坐标，并结合安川机械手的实验平台实现不同深度物体的抓取，验证了该方法的可行性和准确性。