标题：基于RSSI-LQI的混合测距算法的研究
作者：郝振霆 朱明辉
作者单位：华北理工大学信息工程学院，河北 唐山 063000
关键字：RSSI，LQI，最小二乘法，分段拟合
摘要：基于RSSI的测距技术因其成本低、易实现等优点被广泛应用于定位技术中。在常用的测距模型中，测距精度受到接收信号强度值RSSI以及环境参数值A、n的影响。针对RSSI的值受到外界环境因素影响导致接收数值波动较大，而环境参数是随着测量距离变化而改变的随机值等问题，提出了基于RSSI-LQI的混合测距算法。该算法通过引入链路质量指示（LQI）概念，首先对接收的RSSI值和LQI值进行高斯滤波，通过分析RSSI与LQI的衰落曲线，采用分段、加权的方法对曲线进行拟合，修正RSSI的值；同时利用最小二乘分段曲线拟合算法，修正环境参数A、n，从而提高定位精度。在井下环境进行实验，实验结果表明，在15m的测距实验中，采用改进的测距算法可以将相对误差百分比降到10%以下。