标题：基于模糊自适应PID控制的飞轮充电系统研究
作者：段福兴 栾晓腾 夏东伟
作者单位：青岛大学自动化与电气工程学院，山东 青岛 266071
关键字：飞轮充电控制系统，模糊自适应PID控制，储能
摘要：飞轮储能电机具有非线性、多变量的特性，针对传统PI控制参数固定对其难以取得理想控制效果的问题，提出基于模糊自适应PID控制的飞轮充电控制系统方案。模糊自适应PID控制能够根据速度信号的偏差及偏差变化率进行模糊推理，实现对PID参数的自动调整。在MATLAB/Simulink环境下，对模糊自适应PID控制与传统PI控制进行比较。仿真结果表明，采用模糊自适应PID控制的飞轮充电系统响应速度快，转矩和电流波形平滑且波动较小。该控制方案改善了系统的动态性能，提高了鲁棒性。