标题：基于STM32视觉追踪监控与自动照明控制系统
作者：刘文航 杨词慧；刘文宇
作者单位：南昌航空大学信息工程学院， 江西 南昌 330063；三明学院机电工程学院，福建 三明 365004
关键字：视觉追踪，云台控制，STM32，单片机，自动照明
摘要：为了实现现代化监控与智能照明设备的需求，提出了一种基于STM32的视觉追踪监控与自动照明控制系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要以STM32单片机产生PWM信号来控制舵机云台运转，然后设定预警区域进行监控，利用GSM无线收发模块智能预警，继而各个模块互相搭配实现功能；软件部分采用Keil5/IAR进行编程，能够完成对传感器传回信号进行检测。在实际使用中，该系统具有操作简单、跟踪灵活等特点，达到设计要求。